使用Maya表達(dá)式控制動力學(xué)尾巴動畫

朱峰社區(qū)在本節(jié)為大家?guī)�來maya表達(dá)式控制動力學(xué)動畫之尾巴。

　　1．創(chuàng)建一個長方體作為身體，然后創(chuàng)建一條有六七節(jié)的尾巴骨骼，再將尾巴骨骼連接到長方體上，作為其子物體，如圖。

　　2．建立身體速度及加速度表達(dá)式。表達(dá)式如下：

　　global float $t=0.667,$k=0.5,$m=0.5;

　　float $xs,$sx0,$sx1,$sx2,$vx0,$vx1,$ax，$k1=100;

　　if(frame==0)

　　$sx=$sx1=$sx2=$sx0=$ax=$ay=box.translatex;

　　else

　　{

　　$sx2=box.translatex;

　　$vx1=$sx2-$sx1;

　　$vx0=$sx1-$sx0;

　　$ax=$vx1-$vx0;

　　$sx1=box.translatex;

　　$sx0=$sx;

　　$sx=box.translatex;

　　}

　　float $sy,$sy0,$sy1,$sy2,$vy0,$vy1,$ay;

　　if(frame==0)

　　$sy=$sy1=$sy2=$sy0=$ay=box.translatey;

　　else

　　{

　　$sy2=box.translatey;

　　$vy1=$sy2-$sy1;

　　$vy0=$sy1-$sy0;

　　$ay=$vy1-$vy0;

　　$sy1=box.translatey;

　　$sy0=$sy;

　　$sy=box.translatey;

　　}

　　float $sz,$sz0,$sz1,$sz2,$vz0,$vz1,$az;

　　if(frame==0)

　　$sz=$sz1=$sz2=$sz0=$az=box.translatez;

　　else

　　{

　　$sz2=box.translatez;

　　$vz1=$sz2-$sz1;

　　$vz0=$sz1-$sz0;

　　$az=$vz1-$vz0;

　　$sz1=box.translatez;

　　$sz0=$sz;

　　$sz=box.translatez;

　　}

　　box.ax=$k1*$ax;

　　box.ay=$k1*$ay;

　　box.az=$k1*$az;

　　if(frame==0)

　　box.ax=box.ay=box.az=0; 　　其中身體的速度及加速度三個維度都要計(jì)算，但開始測試時可以只考慮一個維度。

　　另外要為身體添加三個加速度的屬性box.ax，box.ay，box.az，尾巴骨骼的動力學(xué)效果都是靠這三個屬性值來控制的。其中$k1為比例系數(shù)，通過調(diào)整這個參數(shù)，可以控制尾巴對加速度的敏感程度，為方便調(diào)試和控制，大家可以考慮把這個參數(shù)也作為身體的一個屬性。

　　3．建立尾巴的速度、加速度和尾巴轉(zhuǎn)動角度的表達(dá)式：

　　尾巴的速度和加速度主要為旋轉(zhuǎn)角速度和角加速度，其計(jì)算思路為：由身體的位移加速度和尾巴第一節(jié)骨骼當(dāng)時的角位移計(jì)算出其角速度和角加速度及其轉(zhuǎn)動角度值，再將轉(zhuǎn)動角度值賦予骨骼角度通道。如果不考慮身體的z軸方向的旋轉(zhuǎn)，尾巴骨骼的角速度和角加速度僅考慮兩個維度就可以了。分別編寫兩個維度的表達(dá)式，如下為尾巴第一節(jié)骨骼的y軸向的速度和加速度的表達(dá)式。

　　float $a2,$a1,$a,$v,$x,$x1,$e;

　　int $i;

　　$a1=0.8*(sind($x+0)*box.az+cosd($x+0)*box.ax);

　　$x1=0.5*$a2*$t*$t+$v*$t;

　　$a2=$a1-$k*$x;

　　$a=$m*$x;

　　$v=$v+$a2*$t*0.3;

　　$x=$x+$x1;

　　if(frame==0)

　　$a=$x=$x1=$v=$a=0;

　　joint1.rotatez=$x;

　　joint1.ay=$a;

　　$v1=$v; 　　$m為骨骼的角加速度系數(shù)，其值可以控制骨骼的剛性屬性，原理上值越大，骨骼越不易彎曲，但實(shí)際上此值不能太大，否者骨骼的震蕩會無法控制，此值在前面全局變量中定義。

　　其中joint1.ay為第一節(jié)骨骼的附加屬性，用來表示其y軸向的角加速度。x軸方向與之同理。

　　第二節(jié)及其后續(xù)骨骼表達(dá)式基本一致，與第一節(jié)骨骼不同之處在于其初始角加速度是由前一節(jié)骨骼的骨端位移加速度和自身角度偏移量計(jì)算得出的。如下為第二節(jié)骨骼的y軸向的角速度，角加速度和角度值的表達(dá)式，最后將角度值賦予相應(yīng)角度通道即可。

　　其它骨骼與之基本一致，不同的為個別參數(shù)的修正。其中$a1=1.5*joint1.ay*cosd($x);表達(dá)式中的1.5是我定義的第一節(jié)骨骼的長度系數(shù)，其他各節(jié)根據(jù)實(shí)際的骨骼情況作相應(yīng)變化，例如我定義的骨骼為1.5，1.2，1.0，0.8，0.5。如果骨骼長度相同，其值應(yīng)相同。

　　對于目前這個表達(dá)式，我對后續(xù)骨骼進(jìn)行角速度及角加速度的計(jì)算時未考慮前一節(jié)骨骼在空間的具體角度值，因此只適合于尾巴整體彎曲不大，精度要求不高的場合，有興趣的朋友自己可以嘗試加入這方面的控制。還有目前的尾巴僅僅是被動地跟隨身體的運(yùn)動而擺動，朋友們可以為尾巴骨骼添加主動施加力的影響，讓尾巴可以有意識的擺動。

　　這個表達(dá)式僅是練習(xí)，其中還有很多具體因素未全面深入考慮，一些參量的計(jì)算不夠精確，有興趣的朋友可以考慮完善，做出更好的控制效果來。

　　測試動畫。

　　測試動畫。